扫地机器人及其目标障碍物的跨越方法、计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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扫地机器人及其目标障碍物的跨越方法、计算机可读存储介质.pdf

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本申请公开了一种扫地机器人及其目标障碍物的跨越方法、计算机可读存储介质，方法包括：当检测到扫地机器人处于目标状态时，获取所述扫地机器人当前的第一俯仰角，所述目标状态为所述扫地机器人处于目标障碍物上的状态；当所述第一俯仰角的值大于第一预设值时，确定所述扫地机器人是否处于打滑状态；当确定所述扫地机器人处于打滑状态时，获取周围的环境信息；根据所述环境信息确定跨越所述目标障碍物的策略，以使所述扫地机器人依据所述策略跨越所述目标障碍物。解决了扫地机器人在打滑的情况下一昧地增加驱动轮的转速无法挣脱目标障碍物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093725 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110242581.X (22)申请日 2021.03.04 (71)申请人深圳市杉川机器人有限公司