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2023-06-13 发布于四川
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无人机滑跑控制方法.pdf

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本发明涉及无人机滑跑控制方法，基于具有自行车式起落架构型的无人机进行，包括对无人机进行纵向控制和横侧向控制，其中：所述纵向控制包括升降舵控制和油门控制，通过所述升降舵控制和油门控制结合对无人机滑跑过程进行纵向控制，其中，所述升降舵控制包括采用俯仰角控制；所述横侧向控制包括副翼控制、方向舵控制和后轮控制，其中，通过副翼控制进行滚动控制，通过后轮控制和方向舵控制结合对无人机滑跑过程进行横侧向纠偏控制。本发明能够对无人机滑跑过程进行全面控制，确保无人机纵向稳定，确保横侧向航线纠偏控制高效完成；通过本发

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093774 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 201911334648.1 (22)申请日 2019.12.23 (71)申请人海鹰航空通用装备有限责任公司

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