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本发明公开了一种基于GNSS/IMU的倾斜测量系统，包含：GNSS/IMU接收机，其中GNSS/IMU接收机包含GNSS天线、GNSS定位板卡、IMU惯性传感器、位置传递装置，GNSS天线用于接收卫星导航定位信号，GNSS定位板卡用于根据GNSS天线接收的信号计算GNSS天线相位中心坐标，作为测量相对位置点的基准坐标，IMU用于测量接收机的加速度和角速度，相对位置传递媒介用于衔接基准坐标和待测量相对位置坐标，位置传递装置用于实现相对位置点测量功能，本发明的目的为实现可靠的、高精度的相对位置点测量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093256 A
(43)申请公布日
2021.07.09
(21)申请号 20191
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