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2023-06-13 发布于四川
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一种水下移动装置以及鱼塘水环境监测机器人.pdf

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本申请公开了一种水下移动装置以及鱼塘水环境监测机器人，属于农业技术领域，水下移动装置包括防水仓、转动座、两个水平推进器和至少两个垂直推进器。转动座与防水仓之间为转动连接，两个水平推进器沿转动座的重心对称设置，至少两个垂直推进器绕转动座的重心均匀布置。本发明公开的水下移动装置的检测组件不会产生大幅度的摆动；此外，转动座在水下移动装置上仅为一个较小的结构，转动座转动对水的流动性的影响相对较小，从而提升检测组件检测结果的精准度。本发明公开的水下移动装置主要用于对池塘内的水质进行监测，监测池塘水的含氧量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113071634 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110332691.5 G01N 33/18 (2006.01) (22)申请日

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