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本发明公开智能设备的定位方法、装置、系统、智能设备和存储介质。该方法包括：从第一智能设备接收到开始定位信号后，持续发射声波测角信号，从而由第一智能设备基于所述声波测角信号持续确定第一智能设备与第二智能设备之间的角度，并由第一智能设备基于不同检测时间窗口内的、接收到所述声波测角信号的采样时间点的变化状态，确定第一智能设备与第二智能设备的距离变化趋势。本发明实施方式可以确定智能设备间的角度，并基于声波测角信号的接收变化确定出智能设备间的距离变化趋势。还可以基于距离变化趋势计算出距离值，而无需持续测距
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113075618 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110352925.2
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 苏州触达信息技术有限公司
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