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本发明实施方式提供一种基于霍夫变换及线性回归的目标边界检测方法及装置,涉及图像处理技术领域。方法包括:确定获取的图像中能覆盖目标的分析区域并进行预处理,以获取针对目标的二进制边缘点,并将边缘点分为至少一个边缘点组;对所有边缘点进行霍夫变换,以获取第一边缘线;依据第一边缘线及属于第一边缘线的边缘点组创建第一线段;以及对每一边缘点组中的边缘点进行线性回归以获取第二边缘线,依据第二边缘线及第二边缘线对应的边缘点组创建第二线段;依据所有第一线段及所有第二线段创建用于目标检测的候选目标。本发明通过结合霍夫
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113096145 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110335307.7
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 毫末智行科技有限公司
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