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本发明公开了一种多柱万向摆线行星减速机，包括第一输入轴和输出盘，所述第一输入轴上设置偏心轴段，所述偏心轴段的外周经第一轴承连接摆线轮，所述摆线轮的外周与固定不动的内齿圈内啮合，所述摆线轮的输出端固定设置多个联接柱，各联接柱的端部分别设置球体，所述输出部件的输入端设置多个滑孔，各滑孔内分别滑动配合设置滑套，各滑套内分别设置球形腔，所述摆线轮的联接柱的端部球体分别置于一所述滑套的球形腔内，使所述球体与所述球形腔形成球面配合。本发明不仅实现了摆线轮与输出盘的万向联接，而且本发明通过球体与球形腔的面接触
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113074220 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110333379.8
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 王海清
地址 410
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