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一种箱式焊接设备及其控制方法.pdfVIP

一种箱式焊接设备及其控制方法.pdf

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    本发明揭示了种箱式焊接设备，设备通过支架固定有焊枪，焊枪通过Z向驱动机构、外Y向驱动机构、X向驱动机构、内Y向驱动机构实现对焊枪的位姿调整。本发明焊接设备采用标准集装箱作为设备基座便于移动，设备采用在标准X‑Y‑Z三坐标基础上，增加一个Y轴，扩大了设备应用范围，并且采用视觉传感器，提高设备的智能化水平，可以很好改善现场焊工的作业强度和提高焊接效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113070620 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110383722.X (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人 南京南化建设有限公司

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