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一种基于ROS的手势远程控制无人机,通过将手势识别技术与无人机相结合,通过MPU‑9050采集手势数据,在ROS系统建立接收IMU值的ROS‑Ardunio节点,将其作为ROS主题发送给Ardunio控制板进行处理,通过NRF24L01无线模块对数据进行发送,在无人机端将收到的数据通过Pixhawk进行分析处理,输出相应的PWM波来控制无人机的飞行状态。经试验证实该系统可通过手势直接改变无人机的飞行状态,本发明通过操作者配戴手势手套,通过特定的姿势,远程发送操作指令给无人机,控制无人机的飞行姿态
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113064442 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110244771.5
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 江苏师范大学
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