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本发明公开了一种基于多传感器融合的车位检测方法，包括步骤如下：(1)将获取的环视图像通过环视图像车位检测算法，得到车位四角点坐标；(2)将获得的周围障碍物距离信息，通过超声波距离检测算法映射为环视图像上的障碍物坐标点；(3)通过融合算法，将步骤(2)中障碍物坐标点与步骤(1)中车位四角点坐标在车体坐标系中进行融合，判断可否泊车；所述步骤(1)和步骤(2)同时进行。本发明的车位检测系统，包括环视图像车位检测模块、超声波距离检测模块、融合模块。本发明在自动泊车过程中，将多种车载传感器信息进行融合，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113085838 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110361201.4
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 的卢技术有限公司
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