反推力吸附的高速移动机器人.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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反推力吸附的高速移动机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种反推力吸附的高速移动机器人。该移动机器人采用反推力吸附，且具有轮式移动机器人高速及高机动灵活性，且能够实现在地面/壁面前进、后退、转弯及跨越障碍物。具体包括：移动机器人轮、支撑架、前轮悬架转向机构和旋翼；移动机器人轮包括两个前轮和两个后轮；前轮悬架转向机构包括悬架和转向机构，两个前轮分别通过悬架安装在支撑架前端的左右两侧；同时转向机构分别与两个前轮相连，用于实现两个前轮同步转向；旋翼包括结构相同的前旋翼和后旋翼；旋翼俯仰/偏航机构包括旋翼俯仰机构和旋翼偏航机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113071576 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110440114.8 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人北京理工大学地址

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