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2023-06-13 发布于四川
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一种误匹配去除方法、系统及应用.pdf

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本发明属于多视图三维重建技术领域，公开了一种误匹配去除方法、系统及应用，所述误匹配去除方法包括：对数据集进行特征点SIFT和SURF的提取与匹配，采用RANSAC得到内点；使用对极几何方式进行相对位姿估计；将特征点采用三角测量得到两个点云集合S1、S2，计算S1、S2中两两对应的点之间的距离dij；将点云S1根据其中三维点的位置进行区域划分；采用AC‑RANSAC自适应阈值算法，修改参数，针对Dk计算出相应的阈值tk；根据计算的阈值tk，对第k个区域的三维点进行滤除。本发明针对但不限于具有相似纹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113065566 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110294700.6 G06K 9/40 (2006.01)

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