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一种非自衡系统的全格式无模型自适应控制方法.pdf

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    一种非自衡系统的全格式无模型自适应控制方法，涉及非自衡系统的控制技术领域。本发明是为了解决传统无模型自适应控制方法不能直接应用于非自衡系统的问题。本发明建立非自衡系统的动态IO数据模型，设置动态IO数据模型参数的更新准则函数和控制输入解算的准则函数，对k时刻动态IO数据模型参数求极小值，更新动态IO数据模型，之后代入控制输入解算的准则函数，对非自衡系统的控制输入信息求极小值，获得k时刻非自衡系统的控制输入信息，最后将控制输入信息输入至非自衡系统，当非自衡系统控制过程结束时完成非自衡系统的无模型自

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113093532 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110248550.5 (56)对比文件

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