无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在第一驾驶环境下，采用红外扫描设备扫描无人驾驶车辆所处的道路区域，以构建红外三维地图；采用红外三维地图、无人驾驶车辆的车辆定位信息和车身信息，分析无人驾驶车辆与周围其它车辆、障碍物的距离值；若距离值未处于安全距离范围内，则调整避碰策略；控制无人驾驶车辆按照调整后的避碰策略行驶。本发明解决了相关技术中在视线较差环境下，无人驾驶车辆的感知能力受到影响，很容易造成车辆碰撞的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113071522 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110444245.3 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人银隆新能源股份有限公司

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