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本发明涉及自动引导小车导航的定位设备,尤其涉及一种用于AGV导航的多目视觉系统及方法。一种用于AGV导航的多目视觉系统,其特征在于,包括主处理器以及与其连接的多个双目相机;所述双目相机,用于提取特征点并向主处理器发送特征点深度信息;所述主处理器,用于接收双目相机发送的特征点深度信息,构建三维场景以及障碍物定位。本发明可以提高双目视觉传感器的视野角度,获取更多定位信息,提高导航定位的准确性及可靠性。在工业现场经常有环境变化的情况,相比于一组双目相机的定位,此设备更加适合环境空旷及环境有变化的应用场
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113095107 A
(43)申请公布日
2021.07.09
(21)申请号 20191
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