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提供了一种用于车辆的稳定性系统及其控制单元和方法。该控制单元(21)包括：获取模块(31)，配置成获取前悬架与车辆质心的距离和后悬架与车辆质心的距离；处理模块(32)，配置成基于前悬架的静态垂直载荷和最大垂直载荷以及所述实际摩擦系数计算出前悬架的优化高度，并基于后悬架的静态垂直载荷和最大垂直载荷以及所述实际摩擦系数计算出后悬架的优化高度；以及生成模块(33)，配置成根据前悬架的优化高度生成第一高度控制信号；并且根据后悬架的优化高度成第二高度控制信号。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113085468 A
(43)申请公布日
2021.07.09
(21)申请号 20191
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