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本发明公开了一种谐波减速器总成装配方法,包括以下步骤:步骤S1、按照特定的选配方法选配零件;步骤S2、将波发生器、柔性轴承、深沟球轴承以及柔轮组装在一起,形成第一组合件;将输入端盘、骨架油封、密封圈组装在一起,形成第二组合件;将输出端盘、骨架油封、密封圈、刚轮组装在一起,形成第三组合件;步骤S3、组装第一组合件、第二组合件、交叉滚子轴承以及第三组合件。采用本发明装配的产品性能优于国家标准,较普通装配工艺而言,传动精度提高10%—15%,装配总成合格率达到95%以上,生产成本降低约8%,保证了产品
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113062959 A
(43)申请公布日
2021.07.02
(21)申请号 20191
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