一种可自动抓举运输机械零件的机电装置.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种可自动抓举运输机械零件的机电装置.pdf

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本发明公开了一种可自动抓举运输机械零件的机电装置，涉及机电设备技术领域，包括相互连接的升降机构和转运机构，升降机构上设置有抓取装置，抓取装置包括用于与升降机构连接的机械臂和设置在机械臂上的连接架，连接架的底部设置有两个相对的夹爪组件，连接架上设有能够沿连接架滑动的升降板以及用于驱动升降板移动的驱动组件，升降板上固定设置有与夹爪组件一一对应的抵持臂，抵持臂滑动贯穿连接架与对应夹爪组件的转臂相抵持，转臂与连接架之间设有使转臂复位的拉伸弹簧，升降板与连接架之间设有使升降板远离夹爪组件的下缓冲组件。本申

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113071915 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110356691.9 (22)申请日 2021.04.01 (71)申请人浙江工贸职业技术学院

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