有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共18页，其中可免费阅读17页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明实施例提供一种车载卫星导航方法、装置、存储介质及处理器，该车载卫星导航方法包括：接收所采集的道路周围的图像，识别所述图像中的建筑物和树木轮廓线；计算所述建筑物和树木的高度角及方位角；根据所述车辆当前坐标位置以及卫星星历轨道参数，计算当前导航卫星相对于所述车辆的高度角及方位角；判断所述导航卫星的信号是否受到遮挡；剔除受到遮挡的导航卫星或赋予其较小的权重，进行车载导航定位解算，得到车辆位置信息。该方法能够获得准确的车辆位置信息，避免了导航卫星信号由于遮挡而失锁或丢失以及由于绕射、反射以及多径效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113075709 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110312739.6
(22)申请日 2021.03.24
(71)申请人 刘成
地址 1000
文档评论（0）