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扫地机控制方法、控制设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

扫地机控制方法、控制设备及计算机可读存储介质.pdf

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    本申请提供一种扫地机控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取房屋中每个室内区域各自对应的地面图像，并根据每个所述地面图像，确定所述房屋的地面上是否存在垃圾；若所述房屋的地面上存在垃圾，则确定目标清扫区域，其中，所述目标清扫区域为待清扫的区域；控制扫地机移动至所述目标清扫区域，以使所述扫地机对所述目标清扫区域内的垃圾进行清扫。本申请能够智能的控制扫地机清扫地面。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113080768 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 20191

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