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本发明属于康复训练设备设计制造领域，具体涉及一种上肢康复训练仪，包括第一导轨、第二导轨和无动力滑轨，其中第一导轨沿x方向布置，第二导轨沿y方向布置，第一导轨的轨道一端位于第二导轨的滑块上，且第一导轨的轨道另一端位于无动力滑轨上，第一导轨的滑块上设有握把和腕托，握把上设有力量传感器，力量传感器的检测信号输出端与主控制器相连，本发明通过调节两垂直导轨的阻力能够使肢体所受阻力始终保持在相对恒定的状态，且阻力方向始终与肢体运动方向保持相反，患者使用时手感更加平滑，本发明采用一个驱动元件来驱动平移驱动机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113058227 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110371700.1
(22)申请日 2021.04.07
(71)申请人 上海柔妹子信息科技有限公司
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