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本发明公开了一种滑扑式水下潜航器,包括壳体、主推进器、辅推进器、主控制舱、探测灯控制室、仿生系统设备舱、仿生装置控制室和仿生装置,主推进器设置在壳体内部上端,主推进器的一端延伸出壳体,辅推进器设置在壳体内部主推进器的下方,辅推进器的一端延伸出壳体,主控制舱设置在壳体内主推进器的一侧,探测灯控制室设置在壳体内主控制舱的一侧,仿生系统设备舱设置在壳体内底部,仿生装置控制室设置在仿生系统设备舱内部一侧,仿生装置设置在壳体的下端,仿生装置上端和仿生装置控制室连接;主控制舱内设有中央处理器,主控制舱内中央
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113086141 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110272633.8
(22)申请日 2021.03.13
(71)申请人 浙江
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