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2023-06-13 发布于四川
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一种工业四轴码垛机器人的码垛方法.pdf

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本发明公开了一种工业四轴码垛机器人的码垛方法，涉及工业四轴码垛机器人技术领域。该工业四轴码垛机器人的码垛方法包括以下步骤：初始设定、开始码垛、信息记录、调节机械手、意外状况、规划路线、工作结束，所述摄像模组包括高清捕捉球机和位于头部的高清红外摄像机，当需码垛的物件较软时，四轴机器人打开抬升插板，控制机械手将抬升插板插入物件的底部或物件上的某个孔内对物件进行码垛作业，避免了通过机械手夹紧物件，容易导致物件变形，造成不必要的损失，通过设置的磁盘阵列，当磁盘阵列数组中任意一个硬盘发生故障时，仍可读出数

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113060563 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110332768.9 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人深圳市博洋精密科技有限公司

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