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本发明公开了轴套检测装置,包括轴套上料机构、轴套检测机构及轴套下料机构,轴套检测机构包括机架、转盘、第一上顶组件、第一翻转组件及胶面检测摄像头,第一翻转组件包括第一旋转电机及第一夹爪,第一上顶组件包括第一驱动气缸、第一顶杆及第二顶杆,第一顶杆和第二顶杆安装在第一驱动气缸上,第一顶杆可移动地穿过转盘并托举轴套靠近胶面检测摄像头,第二顶杆可移动地穿过转盘抵靠第一旋转电机,第一旋转电机与第二顶杆同向移动。第一上顶组件驱动多个顶杆运动,第一顶杆托举轴套靠近胶面检测摄像头,同时第二顶杆驱动第一旋转电机上下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113058876 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110483223.8
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 宁波星河自动化设备有限公司
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