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本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机机动决策方法，首先构建无人机机动模型，然后描述无人机和敌机作战相对态势，再依据马尔科夫过程构建状态空间、动作空间和奖惩函数，接下来构建SAC算法模型结构，再定义SAC算法模型参数并进行训练，最后初始化无人机和敌机作战态势，使用训练完成算法进行机动决策。本发明能够有效地令无人机自主决策，无需人工参与，且具有很强的探索能力，能够高效的探索到最优策略。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113093802 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110364100.2 (56)对比文件
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