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本发明公开一种输出轴上料机及其上料方法，涉及牙箱机械组装设备技术领域，该输出轴上料机包括机架、用于放置输出轴的料盘的小车、用于驱动小车中的料盘上升的第一料盘上升机构、用于上升时接住空料盘及下降时将空料盘放于小车中的第二料盘升降机构、用于将料盘横向转移的料盘横向转移机构、用于将料盘上的输出轴取走的输出轴取料机构、用于对输出轴取料机构转移来的输出轴进行检测的检测机构、用于将经过检测机构检测后正常的输出轴转移的输出轴转移机构和用于将非目标型号输出轴回收转移的回收转移机构；因此，通过全自动化的对料盘进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113060561 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110485748.5 B07C 5/34 (2006.01)
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