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本发明提供了一种内置式永磁同步电机无传感器控制方法。该控制方法为：首先建立同步旋转坐标下的内置式永磁同步电机数学模型；其次设计具有复合功能的滑模面函数，能够在保证控制器非奇异性的情况下，使系统能够在更短的时间内收敛到零，降低了滑模控制的抖振问题。基于该滑模面函数构造了同步旋转坐标下的反电动势滑模观测器，将滑模观测器与锁相环相结合在线估算转速和转子位置信息。本发明实现了永磁同步电机无传感器系统的高精度控制，降低了滑模的抖振问题，避免了传统滑模观测器使用低通滤波器导致的相位延迟问题，提高了无传感器控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113078865 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110514140.0 (56)对比文件
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