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本申请提供一种铺布机的控制方法、装置及储存介质,在该方案中,在机头按照预设的第一运行速度匀速运动,且机头与预设的回转点的距离达到第一距离时,铺布机根据预设的降速曲线控制机头的速度由第一运行速度降低至0。之后,在机头与回转点的距离缩短至0时,铺布机控制机头回转,并根据预设的升速曲线控制机头的速度由0提高至第一运行速度,其中,升速曲线与降速曲线对称。该技术方案中,铺布机通过根据对称的升速曲线和降速曲线,控制机头的速度降低或提高,提高了铺布机铺布的准确度以及平整度,进而提高铺布机的铺布质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113060590 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110305271.8
(22)申请日 2021.03.19
(71)申请人 诸暨兴大豪科技开发有限公司
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