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一种用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置.pdfVIP

一种用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置.pdf

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    本发明提供一种用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置，涉及电厂安全技术领域，包括框体、移动轮以及摄像头，框体为铝合金质件，框体底部设置有磁吸部，框体的端部设置有支撑杆，摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头的数量至少为三个，且多个第一摄像头呈直线排列设置，第一摄像头朝向远离第二摄像头的方向设置，第二摄像头朝向远离第一摄像头的方向设置，框体内设置有存储器和无线发射器。本发明结构简单，通过磁吸附壁面爬行搭载摄像头的检查方式，无需安装人工架，使用成本低，无需人工高空作业，安全性高，且有效克服传

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113066593 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110306145.4 (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人 三门核电有限公司 地址

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