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2023-06-13 发布于四川
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一种机器人谐波减速器关节的应力测量装置.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人谐波减速器关节的应力测量装置，包括刚轮，所述刚轮的外部设置有固定圈，所述刚轮的内侧设置有杯型柔轮，所述杯型柔轮的左侧对应刚轮的内部设置有谐波轮，所述杯型柔轮的右端活动连接有法兰，所述法兰的中心设置有输出轴，所述杯型柔轮的右部外侧设置有卡圈，所述卡圈的内侧对称设置有若干隔板，所述卡圈内相连隔板形成的槽道中部设置有肩凸。该机器人谐波减速器关节的应力测量装置，通过多个隔板分割杯型柔轮与卡圈内部空间，形成独立的气流空间，实现对不同部位应力的分割测量，且其通过外

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113074235 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110319178.2 (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人永康市双智工贸有限公司

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