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本发明公开了一种水下船体清洁机器人，包括外壳、控制器、360°推进器和压缩空气源，所述清洁机器人外壳前端设有可拆卸铲刀，所述铲刀位置，且在机器人壳体内设有固定在外壳内部的电磁铁，所述机器人外壳尾端活动安装有推进器，所述外壳内部中，前后端分别设有有前压载水舱和后压载水舱。本发明涉及船舶技术领域。海生物被铲刀经过的船体表面一次清除，每秒可以达2㎡以上的速度，在较短的时间内，可以完成全船船体的清洁任务，可以在锚地或者航行期间发现船体阻力过大时，在短时间内完成清洁，不影响船期，经济性高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113071627 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110320127.1
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 朱迪
地址 3004
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