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本发明涉及无人船舶技术领域，尤其是一种适用于单桨无人测量船的减摇装置。其包括无人船体，所述无人船体船尾底部从船首往船尾方向依次设置螺旋桨和舵叶，螺旋桨和舵叶位于无人船体的中纵剖面上，所述螺旋桨左右两侧分别设置一个复合减摇鳍，两个复合减摇鳍沿着中纵剖面左右对称设置，两个复合减摇鳍上端固定在无人船体底部。本发明通过针对单桨无人测量船的水动力特点，将两个复合减摇鳍安装在船尾螺旋桨的两侧、舵的前方，通过主鳍片与副鳍片的特殊设计，能够降低无人测量船在波浪中的运动响应，改善适航性能；同时，两个复合减摇鳍还能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113071625 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202110526560.0 (56)对比文件
(22)申请日 2021.05.14
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