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本发明涉及一种物料转运装置,公开了一种集多种识别功能的物料转运机器人,包括箱体,箱体内部设置有放置架,放置架根据所放置板材的不同,其宽度逐渐减小,所述箱体开口两侧两端均固定连接有连接块,连接块之间转动连接有螺杆,螺杆上螺栓连接有螺母,螺母固定连接有第一固定架,第一固定架内固定连接有滑竿,滑竿两端滑动连接有滑块,滑块一侧固定连接移动架,移动架内转动连接有第一转轴,本发明通过红外发射装置与红外定位装置的设置,对不同宽度的板材进行识别,实现对不同宽度的板材的分类放置,同时装置通过磁定位装置设置和预先铺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113060065 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110310124.X
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 重庆科创职业学院
地址
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