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本发明提供了一种类球形果蔬形态建模方法及光学图谱校正方法。所述类球形果蔬形态建模方法为首先根据类球形果蔬外部轮廓特点，选择相对应的二维空间曲线进行拟合，并在二维曲线上确定多个特征点，用于后续求取类球形果蔬形态模型参数，所述类球形果蔬形态模型为三维曲面模型，由二维空间曲线经过旋转得到；然后用相机获取类球形果蔬的图像，经过扣除背景、二值化等图像处理操作后，在图像上建立坐标系，求出多个特征点的坐标，代入三维曲面模型，求出三维曲面模型中的多个参数，实现对类球形果蔬曲面形态函数的实时建模。所述类球形果蔬主
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113063757 B
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202110141476.7 (56)对比文件
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