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基于人工智能的AGV色带导引轨道磨损程度检测方法与系统.pdfVIP

基于人工智能的AGV色带导引轨道磨损程度检测方法与系统.pdf

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    本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的AGV色带导引轨道磨损程度检测方法与系统。该方法通过获取色带分割图，根据色带分割图检测色带轨道的基准中线，将基准中线所对应的色带进行多段等分，通过将每一段色带的色度得到色带的初始磨损程度，进而对色带进行磨损缺失检测，根据色带的缺失面积和初始磨损程度以确定每一段色带的实际磨损程度，进而根据实际磨损程度更换色带。利用磨损缺失检测的缺失面积来进一步确定色带的磨损程度，能够准确判断色带是否需要更换，进而及时对色带进行更换防止AGV小车的导航精度不准确

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113076911 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202110412845.1 G06V 10/762 (2022.01)

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