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本发明公开了一种自适应上料机构，包括锥形导杆，圆柱吸嘴，导向法兰和限位块；所述导向法兰中心形成管体，套设于锥形导杆外；所述锥形导杆上半部为圆柱段，下半部为圆锥段，圆锥段由上至下直径渐小与导向法兰内形成间隙；所述圆柱吸嘴与锥形导杆的底部连接；所述限位块套在锥形导杆上半部，并与锥形导杆固定，所述锥形导杆通过限位块卡在导向法兰上；当圆柱工件接触到夹具后，圆柱吸嘴推动锥形导杆上升，锥形导杆和导向法兰逐渐分离，从圆柱段配合进入到圆锥段配合。本发明从机械结构上设计了一个锥形导杆机构，工作时，圆柱工件产生了自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113086636 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110355983.0 B65G 47/92 (2006.01)
(22)申请日 2021.04
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