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2023-06-13 发布于四川
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本申请公开了车辆变道控制的方法、设备、存储介质和程序产品，涉及计算机技术中的自动驾驶、智能交通、大数据、云计算等领域。具体实现方案为：在车辆行驶过程中，当车辆与前方分叉路口的距离小于或等于变道操作最长距离时，根据前方路段的地图数据和交通数据，判断当前位置是否是优选的开始执行变道操作的位置，从而判断是否在当前位置执行变道操作，如果确定在当前位置执行变道操作，则发出变道操作执行信息，使得车辆在当前位置开始执行变道操作，能够选择一个更优选更合理的位置开始执行变道操作，提高了车辆变道的成功率，并且可以避

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113071493 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110414486.3 (22)申请日 2021.04.16 (71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司

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