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主被动结合的舱外服下肢助力装置、测试装置及测试方法.pdfVIP

主被动结合的舱外服下肢助力装置、测试装置及测试方法.pdf

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    本发明提供一种主被动结合的舱外服下肢助力装置、测试装置及测试方法，主被动结合的舱外服下肢助力装置包括上身背负装置、腰部绑缚装置、髋关节弹性带、大腿绑缚装置、小腿钢丝绳线圈、小腿绑缚装置、膝关节弹性带、后背板和主动助力单元；所述主动助力单元包括膝关节鲍登线、电机驱动器、电机和鲍登线转盘。本发明提出一种主被动结合的双向助力装置，同时提出一种测试装置。通过助力装置可对航天员在有限空间内背负尽可能少的负载条件下实现髋、膝双关节的双向助力；通过测试装置可实现对空间失重环境模拟以及髋、膝关节阻力矩的模拟，更

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113070865 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202110297573.5 (56)对比文件

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