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2023-06-13 发布于四川
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本公开的实施例公开了拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车。该拨叉机构的一具体实施方式包括：拨叉、固定座、连接件、舵机组件和传动轴，其中，固定座的第一端面或者第二端面与货叉连接；舵机组件设置到固定座的第一侧面；传动轴的第一端与舵机组件连接，传动轴的第二端穿过固定座与拨叉连接，在工作状态下，舵机组件驱动传动轴和拨叉相对于固定座转动，使拨叉抬起和下落；连接件连接固定座和舵机组件。该实施方式使得该拨叉机构可以镜像安装。货叉两端的拨叉可以设置到货叉的边缘。从而，只需要加工拨叉机构，即可满足穿梭车的需求。同时可

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113060462 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110346374.9 B65G 1/137 (2006.01) (22)申请日 2021.03

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