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一种车地协同的地铁隧道缺陷智能巡检系统及方法.pdfVIP

一种车地协同的地铁隧道缺陷智能巡检系统及方法.pdf

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    本发明公开了一种车地协同的地铁隧道缺陷智能巡检系统及方法，涉及隧道检测技术领域，包括图像采集定位模块、车载嵌入式单元服务器实时检测模块、车载云端报警模块、地面单元服务器检测模块、地面云端报警模块，所述图像采集定位模块、车载嵌入式单元服务器实时检测模块、车载云端报警模块、地面单元服务器检测模块、地面云端报警模块依次连接，利用实时检测模块进行在线实时过滤性检测，将检测结果返回地面，由地面检测程序完成二次精准检测，得到最终检测结果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113092495 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110330420.6 G06K 9/38 (2006.01)

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