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本发明公开了一种风力机舱模糊滑模自适应两端悬浮控制方法,由于风力机舱桨叶侧与尾翼侧受力面积差别较大导致俯仰运动,风力机舱模型无法准确获取,提出了一种模糊滑模自适应悬浮控制方法。采用滑模主控制完成额定工况下快速跟踪,模糊自适应补偿不确定性部分以及影响同步部分,滑模控制作为主控制项,得到理想控制律,由于系统存在干扰,参数时变等不确定项和模型交叉耦合等不同步项,故使用模糊系统逼近的方法实现理想控制律的逼近,利用Lyapunov函数设计悬浮气隙模型中参数的自适应控制,在线获取模型参数。本发明极大提升了机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113062834 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110315002.X (56)对比文件
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