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本发明公开了一种助行器使用者方向意图判别装置及方法，涉及医疗器械技术领域，该装置包括一组传感器、模拟信号采集电路和控制器；其中，模拟信号采集电路采集来自传感器的模拟信号，并经过处理转换为控制器的输入信号传递给控制器，控制器对输入信号经过神经网络处理，输出控制命令给助行器的驱动电机，控制命令体现了使用者的转向意图。该方法及装置能够针对使用者的日常操作习惯，实时判断使用者意图，判别使用者预行进方向，并将信号传输给助行器或轮椅的驱动电机，电机主动引领操作者转向，减轻使用者负担。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113081703 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110259901.2
(22)申请日 2021.03.10
(71)申请人 上海理工大学
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