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本发明公开了一种滑板输送系统支撑架切换装置及其工作方法，切换装置包括定位机构、横移机构、夹持机构、提升机构、旋转机构、托架，所述定位机构用于在滑板停下后，锁紧和微调滑板，保证切换时的精准位置。横移机构，可将旋转机构、夹持机构移动至支撑架。夹持机构可开合，闭合时夹住支撑架的横撑。提升机构，将支撑架从旋转座的锁定孔中抽出和压入。旋转机构，设置有旋转臂，通过伺服电机带动将支撑架顺时针或逆时针旋转90度。托架，有两个，对称安装在旋转机构同一侧，在旋转机构的旋转臂旋转成与竖直方向夹角90度时，托举旋转臂，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113086589 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110368188.5 (51)Int.Cl.
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