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一种居家用上肢康复机器人，属于智能康复机器人领域；解决了现有技术中上肢康复机器人底盘装置过大，不能放在居家桌子上使用，且主动训练时患者康复情绪不高的问题；所述居家用上肢康复机器人包括车体机构、移动机构、康复训练桌；所述车体机构包括车体、力传感器、臂托、牛津纺护带；所述移动机构包括移动传动机构和移动构件；所述康复训练桌包括可升降桌子、上位机控制系统、急停按钮和电源按钮；本发明能在居家桌子上对患者的肩部和肘部及相关肌肉群进行康复训练，当患者进行主动训练时，能调动患者的康复积极性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113069324 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110371582.4
(22)申请日 2021.04.07
(71)申请人 哈尔滨理工大学
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