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本发明公开了一种冲压件缺陷在线检测分拣装置。包括外壳体、传送机构、视觉检测机构和次品分类执行机构，在所述外壳体上设置有用于安装传送机构的安装工位，所述视觉检测机构设置于外壳体上游，对待检测冲压件进行图像处理，所述次品分类执行机构设置于外壳体之上，传送机构下游，用于接收来自于视觉检测机构的指令，根据机器视觉算法，处理器发送指令给次品分类机构，通过视觉检测机构的冲压件，沿分类导向板分别进入两个回收盒子，完成对冲压件的检测分拣。本发明能够有效地检测含有缺陷的冲压件，并对其进行分拣，可以节省人力，加快生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113070238 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110300355.2
(22)申请日 2021.03.22
(71)申请人 哈尔滨理工大学
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