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本发明提供一种无线传感器网络节点定位方法,包括以下步骤:S1,获取所述无线传感器网络中的锚节点与未知节点的距离;S2,根据所述距离构建目标函数,并设置蝴蝶优化算法的运行参数;S3,通过基于模拟退火的蝴蝶优化算法对目标函数进行优化求解,得到未知节点的估计坐标;S4,将已得到估计坐标且满足条件的未知节点升级为锚节点;S5,判断无线传感器网络是否完成全局定位,如果未完成全局定位,则返回步骤S1,重复执行步骤S1至S4,直至完成全局定位。本发明能够提高无线传感器网络中节点定位的效率和精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113079462 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110325311.5
(22)申请日 2021.03.26
(71)申请人 南京机电职业技术学院
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