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一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法.pdfVIP

一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法.pdf

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    本发明公开了一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法，包括运输箱体、摄像头、激光雷达传感器、红外避障传感器、机器人本体、控制器、驱动电机、WLAN通信模块和若干轮子，运输箱体设于机器人本体上；摄像头位于机器人本体正面，用于采集前方图像并通过WLAN通信模块传输给上位机；激光雷达传感器位于机器人本体正面并与控制器电接，用于测量前方路障与机器人本体之间距离并反馈给控制器；两个红外避障传感器位于机器人本体正面且位于激光雷达传感器下方两侧并与控制器电接，用于感测机器人前方路障情况并反馈给控制

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113059576 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110350299.3 (51)Int.Cl.

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