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本发明涉及一种DCPS架构下的车辆协同能量管理方法和系统。该车辆协同能量管理方法在分布式CPS架构下，依据获取的面向距离域的控制导向模型，采用伪谱法对目标里程进行速度规划，确定最优参考车速后，再根据面向距离域的控制导向模型构建显示控制率模型，然后采用显示控制率模型，以最优参考车速、当前车速和初始车速为输入确定最优控制量，最后根据最优控制量实时有效的对车辆的能量进行精确管理。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113071508 B
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202110628283.4 (51)Int.Cl.
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