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本发明涉及一种用于狭窄空间的摆动马达，属于液压传动领域。该摆动马达的外壳内设置前后方向的齿轮轴和与齿轮轴啮合的左右方向的上齿条和下齿条；每个齿条上均设有四个密封腔，四个密封腔两两一组分成左右两组；外壳内的左右两侧均固连有柱塞，柱塞密封插入同侧一一对应的密封腔中；柱塞上设有与对应密封腔相通的油道，外壳上左右两侧分别设有与同侧柱塞的油道相通的油口；上齿条和下齿条相反侧的油口同时通入压力油，经柱塞的油道进入相通的密封腔，驱动上齿条和下齿条沿柱塞同时相向运动，进而带动齿轮轴转动。齿条运动行程几乎全部与柱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113062894 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202110282405.9 (51)Int.Cl.
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