- 1、本文档共17页,其中可免费阅读16页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种三维激光点云路面分割方法,包括:构建扇形栅格地图;对所述扇形栅格地图进行连通域聚类处理以构建栅格簇;对符合预设条件的栅格簇进行特征值分析,提取符合线特征及面特征的栅格簇作为地面栅格簇;在所述扇形栅格地图的径向方向上对所述地面栅格簇进行平滑度检查,提取符合平滑度要求的地面栅格簇。本发明还公开了三维激光点云路面分割系统、计算机设备及计算机可读存储介质。本发明通过分析三维激光点云的几何特征,实现了对复杂地形高效、准确的点云路面分割,在精确性与鲁邦性上有较大提升。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113077473 A
(43)申请公布日
2021.07.06
(21)申请号 20201
您可能关注的文档
- 区块链消息的传输方法及装置.pdf
- 区块链网络间的交易转发方法.pdf
- 一种分配子网标识的方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
- 组建区块链子网的方法和区块链系统.pdf
- 组建区块链子网的方法和区块链系统.pdf
- 一种基于人像分割精度提升的方法、系统和存储介质.pdf
- 一种飞机部件强度测试加热装置及其方法.pdf
- 一种飞机部件强度测试高温热环境模拟装置及其方法.pdf
- 泵送系统的健康管理方法、装置、平台以及存储介质.pdf
- 热塑性短切纱生产用浸润剂及其制备方法以及玻璃纤维丝改性后生产热塑性短切纱的方法.pdf
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit13【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit9【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit11【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit14【单元测试·提升卷】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit8【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit4【单元测试·提升卷】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit13【单元测试·基础卷】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit7【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 苏教版五年级上册数学分层作业设计 2.2 三角形的面积(附答案).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit12【单元测试·基础卷】(原卷版+解析).docx
文档评论(0)